کتاب پایداری ماهواره با PID مرتبه کسری

50,000 تومان

نیاز روز افزون بشر به کسب اطلاعات و ایجاد ارتباطات، اسباب رشد تکنولوژی‌های مختلف را ایجاد کرده است که از جمله‌ی این‌ها می‌توان به تکنولوژی فضایی اشاره کرد. تاریخچه این علم به حدود نیم قرن پیش باز می‌گردد؛ زمانی که دانشمندان اتحاد جماهیر شوروی سابق در چهارم اکتبر 1957 (12 مهر 1336)، توانستند یک ماهواره 92 کیلوگرمی به نام اسپوتنیک را در مداری به دور زمین قرار دهند و عصر سفرهای فضایی را عملاً آغاز کنند از آن تاریخ، تلاش دانشمندان کشورهای مختلف جهان پای انسان را به دوردست‌ها گشوده است.

در انبار موجود نمی باشد

دسته بندی:

توضیحات

فهرست

عنوان                                                                                                            صفحه

فصـل اول  13

مقدمه‌ای بر ماهواره و کنترل وضعیت    13

حسابان کسری   17

پیدایش حسابان کسری.. 17

حسابان کسری در کنترل. 18

فصـل دوم  23

تعریف مسأله  23

هندسه مسأله  23

ورودی‌ها و خروجی‌های سیستم   26

فصـل سوم  27

روش تحقيق کدنويسي   27

روش تحقیق تحلیلی و مدلسازی   30

کنترل کننده‌های PID‌ مرتبه کسری.. 30

اهداف کنترلی در طراحی کنترل کننده‌ی مرتبه کسری.. 31

کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز 34

معیارهای عملکردی سیستم های کنترلی در حوزه‌ی زمان. 37

حداکثر جهش ( ) 37

زمان خیز ( r) 38

زمان نشست ( s) 38

خطای حالت ماندگار 39

خصوصیات کنترل کننده‌های . 39

تحلیل پایداری.. 40

سرعت پاسخ. 40

روش پاسخ فرکانسی.. 41

حد تقویت.. 41

حد فاز 41

پهنای باند فرکانسی. 43

دینامیک وضعیت ماهواره 44

اندازه حرکت زاویه‌ای و ماتریس اینرسی. 44

معادلات گشتاور اویلر. 44

دستگاه مختصات پایه. 45

بردار سرعت زاویه‌ای یک دستگاه مختصات دورانی. 46

مشتق بردار سرعت . 48

معادلات حرکت وضعیت فضاپیما 48

گشتاورهای گرادیان جاذبه. 48

فصـل چهارم  53

تجزیه و تحلیل داده‌ها 53

کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز  78

فصـل پنجم  101

جمع بندی و نتیجه‌گیری   101

پیشنهادها 102

منـابع و مآخـذ  105

منابع انگلیسی.. 105

منابع فارسی   108

پیوست   109

 

توضیحات تکمیلی

وزن0.3 kg
ابعاد24.5 × 17.5 × 0.5 cm

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب پایداری ماهواره با PID مرتبه کسری”