توضیحات
فهرست
عنوان صفحه
فصـل اول 13
مقدمه‌ای بر ماهواره و کنترل وضعیت 13
حسابان کسری 17
پیدایش حسابان کسری.. 17
حسابان کسری در کنترل. 18
فصـل دوم 23
تعریف مسأله 23
هندسه مسأله 23
ورودی‌ها و خروجی‌های سیستم 26
فصـل سوم 27
روش تحقيق کدنويسي 27
روش تحقیق تحلیلی و مدلسازی 30
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری.. 30
اهداف کنترلی در طراحی کنترل کننده‌ی مرتبه کسری.. 31
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز 34
معیارهای عملکردی سیستم های کنترلی در حوزه‌ی زمان. 37
حداکثر جهش ( ) 37
زمان خیز ( r) 38
زمان نشست ( s) 38
خطای حالت ماندگار 39
خصوصیات کنترل کننده‌های . 39
تحلیل پایداری.. 40
سرعت پاسخ. 40
روش پاسخ فرکانسی.. 41
حد تقویت.. 41
حد فاز 41
پهنای باند فرکانسی. 43
دینامیک وضعیت ماهواره 44
اندازه حرکت زاویه‌ای و ماتریس اینرسی. 44
معادلات گشتاور اویلر. 44
دستگاه مختصات پایه. 45
بردار سرعت زاویه‌ای یک دستگاه مختصات دورانی. 46
مشتق بردار سرعت . 48
معادلات حرکت وضعیت فضاپیما 48
گشتاورهای گرادیان جاذبه. 48
فصـل چهارم 53
تجزیه و تحلیل داده‌ها 53
کنترل کننده‌های PID مرتبه کسری پایدارساز 78
فصـل پنجم 101
جمع بندی و نتیجه‌گیری 101
پیشنهادها 102
منـابع و مآخـذ 105
منابع انگلیسی.. 105
منابع فارسی 108
پیوست 109
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.